Tugas Pendahuluan 1 Modul 2
(Percobaan 4 Kondisi 2)
1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Tulis program untuk arduino di software Arduino IDE.
3. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.
2. Tulis program untuk arduino di software Arduino IDE.
3. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.
5. Selesai.
Diagram Blok :
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja
[Kembali]
Rangkaian Simulasi Sebelum dirunning:
Rangkaian Simulasi Setelah dirunning:
Prinsip Kerja :
Pada rangkaian percobaan, keypad terhubung ke arduino sebagai input, dan motor sebagai output. mikrokontroler akan melakukan scanning terus menerus ke key, sampai key ditekan, maka scan akan terhenti dan mikrokontroler akan melakukan identifikasi posisi dari key dengan pembacaan RnCn ketika salah satu key ditekan. Lalu arduino akan memproses inputan pada key dengan kodingan yang telah ditetapkan dan akan mengirimkan data ke motor sebagai output. Saat key pada key ditekan maka akan mempengaruhi sudut pada motor sesuai dengan key yang ditekan, untuk ketentuan dari jarak sudut antar key yaitu sebesar 20 derajat. Keypad 1 hingga 9 memberikan PWM 180 - 0 dengan jarak PWM antar Key 20, untuk key "*" dan key "#" tidak memberikan output pada motor.
4. Flowchart dan Listing Program
[Kembali]
Flowchart :
Listing Program :
//Percobaan 2
#include <Keypad.h>
const byte ROWS = 4; // Four rows
const byte COLS = 4; // Fou columns
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'}, // Keypad 4x4 layout
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#', 'D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {A4, A3, A2, A1}; // Connect to the keypad row pins
byte colPins[COLS] = {10, 11, 12, 13}; // Connect to the keypad column pins
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
const int segmentPins[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; // Connect to the seven-segment display segment pins
void setup() {
Serial.begin(9600);
for (int i = 0; i < 8; i++) {
pinMode(segmentPins[i], OUTPUT);
}
}
void loop() {
char key = keypad.getKey();
if (key) {
displayCharacter(key);
Serial.print(key);
delay(1000);
clearDisplay();
}
}
void displayCharacter(char ch) {
// Define segment patterns for each digit (0-9)
// Example: Displaying '1'
// A
// F B
// G
// E C
// D
byte patterns[][9] = {
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1}, // 0
{1, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1}, // 1
{0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1}, // 2
{0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 1}, // 3
{1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1}, // 4
{0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1}, // 5
{0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1}, // 6
{0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1}, // 7
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}, // 8
{0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1}, // 9
{0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1}, //a
{1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1}, //b
{0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1}, //c
{1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1}, //d
};
if ((ch >= '0' && ch <= '9') || (ch >= 'A' && ch <= 'D')) {
// Get the digit index (0-9) from the character
int index = (ch <= '9')? (ch - '0') : (ch - 'A' + 10);
// Write the pattern to the segment pins
for (int i = 0; i < 7; i++) {
digitalWrite(segmentPins[i], patterns[index][i]);
}
}
}
void clearDisplay() {
for (int i = 0; i < 8; i++) {
digitalWrite(segmentPins[i], HIGH);
}
}
Percobaan 4 Kondisi 2
Keypad 1 hingga 9 memberikan PWM 180 - 0 dengan jarak PWM antar Key 20
6. Video Simulasi
[Kembali]
7. Download File
[Kembali]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar